基于物联网技术的发展，电屏铠的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，攀枝花电屏铠工程就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

1）终端头故障及电缆体表面有明显故障点的电缆。电屏铠工程这类故障电缆，故障迹象较明显，容易确认。2）电缆表面没有暴露出故障点的电缆。对于这类故障电缆，核实电缆名称外，还必须用电缆识别仪进行识别，使共与其他运行中的带电电缆区别开来，严格区分需检修的电缆与其他带电的电缆尤为重要。同时这也可以有效地防止由于电缆标牌挂错而认错电缆，导致误断带电电缆事故的发生。攀枝花电屏铠锯断电缆必须有可靠的安全保护措施。

接触网安全管理系统，通过各种自动信息采集设备、信息传输设备、通信网络、信息处理设备和软件，有利于攀枝花电屏铠工程对接触网的安全运行和机组的正常运行进行综合管理，并进行采集、存储、传输，对接触网运营过程中的相关数据进行处理和汇总，实现数据共享，对运营过程进行闭环卡控，构建电屏铠综合管理信息平台，为接触网运营安全提供综合管理，为管理人员科学决策提供数据支持。

系列带电安全切刀（德国）■带快换接头的剪切头，可360。电屏铠工程旋转，两级液压系统充电式液压钳（德国）■全自动复位两段式液压系统电缆外护套剥皮器（意大利）■适用于高低压电缆外护套剥除充电式液压电缆切刀（德国）■剪切铜制与铝制电缆（铠装电缆）攀枝花电屏铠工程重量轻电缆主绝缘层套筒式剥除器（意大利）■适用于中高压单芯铜或铝导线的剥除电缆外半导体层剥除器■适用于电缆外半导体层剥除

润滑剂的使用不对环境构成污染，此外润滑剂的耐压性能也很好，电屏铠工程可承受车轮和轨道之间的表面压力；润滑剂有很强的粘性，其粘附力大于车轮转动的离心力。喷射间隔可以取决于时间，也可取决于行驶距离，或是二者兼之；车辆处于弯道时，攀枝花电屏铠公司表示还可以采用弯道传感器或是GPS卫星定位系统来检测弯道的位置并在车辆驶入弯道时适当加大喷射剂量。